肠道机器人扩张机构设计与优化

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微纳技术与精密机械 | 更新时间：2020-07-07

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- 肠道机器人扩张机构设计与优化
- Design and optimization of expanding mechanism of intestinal robot
- 汪炜，颜国正，王志武，高晋阳，姜萍萍，刘大生，赵凯
- 光学精密工程 2017年25卷第7期页码：1815-1824
- 作者机构：
  上海交通大学电子信息与电气工程学院, 上海 200240
- 作者简介：
  汪炜(1992-), 男, 安徽桐城人, 博士研究生, 2012年、2015年于武汉理工大学分别获得学士、硕士学位, 主要从事精密工程与智能系统研究。E-mail:aries-wang@sjtu.edu.cn
  颜国正(1961-), 男, 湖南桃江人, 教授, 博士生导师, 1993年于吉林工业大学获得博士学位, 1995年于南京航空航天大学博士后出站, 主要研究方向为智能机器人、微小机电系统等。E-mail:gzhyan@sjtu.edu.cn
- 基金信息：
  国家自然科学基金资助项目(No.61673271);国家自然科学基金资助项目(No.81601631);上海市科学技术委员会科研计划项目(No.14441902800);上海市科学技术委员会科研计划项目(No.15441903100)
- DOI： 10.3788/OPE.20172507.1815
  中图分类号：
- 录用：2017-4-17 ，
- 稿件说明：
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