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六足机器人整机运动学分析及构型选择
微纳技术与精密机械 | 更新时间：2020-07-07
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    • 六足机器人整机运动学分析及构型选择

    • Kinematics analysis and configuration selection of whole machine of hexapod robot

    • 张金柱 ，金振林 ，张哲
    • 光学 精密工程 2017年25卷第7期 页码：1832-1842

    • DOI： 10.3788/OPE.20172507.1832     

      中图分类号：

    • 录用：2017-4-4 ，

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