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RGB-D视觉SLAM算法的改进及应用
信息科学 | 更新时间：2020-08-13
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    • RGB-D视觉SLAM算法的改进及应用

    • Improvement and application of RGB-D vision SLAM algorithm

    • 成怡 ，白佳奇 ，修春波
    • 光学精密工程 2017年25卷第10s期 页码：160-166

    • DOI： 10.3788/OPE.20172513.0160     

      中图分类号：

    • 修回：2017-6-10 ，

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