测量误差不确定性加权的立体视觉位姿估计目标函数

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测量误差不确定性加权的立体视觉位姿估计目标函数

现代应用光学 | 更新时间：2020-07-05

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- 测量误差不确定性加权的立体视觉位姿估计目标函数
- A objective function with measuring error uncertainty weighted for pose estimation in stereo vision
- 霍炬，张贵阳，崔家山，杨明
- 光学精密工程 2018年26卷第4期页码：834-842
- 作者机构：
  1.哈尔滨工业大学航天学院, 黑龙江哈尔滨 150001
  2.哈尔滨工业大学电气工程与自动化学院, 黑龙江哈尔滨 150001
  3.中国航天科工集团8357研究所, 天津 300308
- 作者简介：
  霍炬(1977-), 男, 博士, 教授, 博士生导师, 1999年、2001年、2007年于哈尔滨工业大学分别获得学士、硕士、博士学位, 现为哈尔滨工业大学电气工程与自动化学院副院长, 主要从事飞行器姿态测量、半实物仿真系统及机器视觉等方面的研究。E-mail:torch@hit.edu.cn
  杨明(1963-), 男, 博士, 教授, 博士生导师, 1985年、1988年、1997年于哈尔滨工业大学分别获得学士、硕士、博士学位, 现任哈尔滨工业大学航天学院控制与仿真中心主任, 主要从事飞行器制导与控制、飞行器姿态测量、复杂系统仿真理论与方法等方面的研究。E-mail:myang_csc@163.com
- 基金信息：
  国家自然科学基金资助项目(61473100);国家自然科学基金资助项目(61021002);重点高校基础研究经费资助项目(HIT.NSRIF.2014019);哈工大重点实验室建设基金资助项目(HIT.KLOF.2013081)
- DOI： 10.3788/OPE.20182604.0834
  中图分类号：
- 录用：2018-1-5 ，
- 稿件说明：
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