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激光测量标定机器人坐标系位姿变换的正交化解算
微纳技术与精密机械 | 更新时间：2020-08-13
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    • 激光测量标定机器人坐标系位姿变换的正交化解算

    • Laser measurement based evaluation for orthogonal transformation calibration of robot pose

    • 杨聚庆 ，王大勇 ，董登峰 ，程智 ，劳达宝 ，周维虎
    • 光学 精密工程 2018年26卷第8期 页码：1985-1993

    • DOI： 10.3788/OPE.20182608.1985     

      中图分类号：

    • 录用：2018-3-14 ，

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