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球面5R并联机构的动力学建模及动载分配优化
微纳技术与精密机械 | 更新时间：2020-08-13
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    • 球面5R并联机构的动力学建模及动载分配优化

    • Dynamic modeling and dynamic load distribution optimization of a spherical 5R parallel mechanism

    • 李研彪 ，王林 ，罗怡沁 ，孙鹏 ，郑航
    • 光学 精密工程 2018年26卷第8期 页码：2012-2020

    • DOI： 10.3788/OPE.20182608.2012     

      中图分类号：

    • 录用：2018-1-24 ，

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