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机械臂全工作空间域非参数约束位姿误差估算
微纳技术与精密机械 | 更新时间：2020-07-05
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    • 机械臂全工作空间域非参数约束位姿误差估算

    • Estimation of pose errors with non-parametric constraint of manipulator in entire workspace domain

    • 杨聚庆 ，王大勇 ，董登峰 ，程智 ，劳达宝 ，周维虎
    • 光学 精密工程 2018年26卷第10期 页码：2430-2437

    • DOI： 10.3788/OPE.20182610.2430     

      中图分类号：

    • 录用：2018-3-30 ，

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