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基于二阶锥规划无标定参照物的手眼标定
信息科学 | 更新时间：2020-07-05
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    • 基于二阶锥规划无标定参照物的手眼标定

    • Hand-eye calibration method without a calibration reference based on second-order cone programming

    • 李巍 ，董明利 ，娄小平
    • 光学 精密工程 2018年26卷第10期 页码：2536-2545

    • DOI： 10.3788/OPE.20182610.2536     

      中图分类号：

    • 录用：2018-3-2 ，

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