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适用于高精度同时定位与地图构建的均衡化亚像素ORB特征提取方法
信息科学 | 更新时间：2020-07-05
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    • 适用于高精度同时定位与地图构建的均衡化亚像素ORB特征提取方法

    • Uniform distributed subpixel ORB feature extraction method for high-precision SLAM

    • 张一 ，江刚武 ，于英 ，周远
    • 光学 精密工程 2018年26卷第10期 页码：2575-2583

    • DOI： 10.3788/OPE.20182610.2575     

      中图分类号：

    • 录用：2018-3-23 ，

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