基于控制变量参数化方法的自由漂浮空间机器人路径规划

您当前的位置：

首页 >

文章列表页 >

基于控制变量参数化方法的自由漂浮空间机器人路径规划

微纳技术与精密机械 | 更新时间：2020-08-13

上一篇|下一篇

- 基于控制变量参数化方法的自由漂浮空间机器人路径规划
- Path planning of free-floating space robot based on control variable parameterization method
- 张旭，曾祥鑫，郎博
- 光学精密工程 2019年27卷第2期页码：372-378
- 作者机构：
  1.哈尔滨商业大学计算机与信息工程学院，黑龙江哈尔滨 150028
  2.黑龙江省电子商务与信息处理重点实验室，黑龙江哈尔滨 150028
  3.中国兵器工业集团有限公司航空弹药研究院，黑龙江哈尔滨 150036
- 作者简介：
  张旭(1981-)，女，黑龙江齐齐哈尔人，博士，讲师，2004年于黑龙江大学获得学士学位，2006年、2018年于哈尔滨工业大学分别获得硕士、博士学位，主要从事空间机器人技术和飞行器导航、制导与控制技术的研究。E-mail: zx_hit@163.com
  曾祥鑫(1988-)，男，黑龙江绥化人，博士研究生，2010年、2013年于哈尔滨工业大学分别获得学士、硕士学位，主要从事飞行器制导与控制的研究。E-mail: 13B918043@hit.edu.cn
- 基金信息：
  国家自然科学基金资助项目(11472090)
- DOI： 10.3788/OPE.20192702.0372
  中图分类号：
- 录用：2018-9-2 ，
- 稿件说明：
移动端阅览
DOI：
DOI：

HTML全文
图( 8 ) 表( 0 )
参考文献
出版信息
数据统计

摘要

Abstract

关键词

Keywords

references

432

浏览量

26

下载量

0

CSCD

文章被引用时，请邮件提醒。

提交

工具集

BibTeX下载
Endnote下载
RefMan 下载
NoteExpress下载
NoteFirst下载

关联资源

相关文章

基于控制变量参数化方法的自由漂浮空间机器人路径规划研究

自由漂浮空间机器人最小基座扰动路径规划

改进特征点匹配与蚁群优化的微操作控制方法

基于空间约束的差动共焦离轴非球面自适应测量方法

基于激光雷达点云地图的车辆定位与导航

相关作者

曾祥鑫郎博

张旭

郭继峰

李伟

晏卓

关英姿

曾祥鑫

杨柳

相关机构

哈尔滨商业大学计算机与信息工程学院

2.黑龙江省电子商务与信息处理重点实验室

3.中国兵器工业集团有限公司航空弹药研究院

哈尔滨工业大学航天学院

西安航天动力试验技术研究所

AI问答