利用平面约束的月球车立体匹配

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利用平面约束的月球车立体匹配

信息科学 | 更新时间：2020-08-13

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- 利用平面约束的月球车立体匹配
- Stereo matching method for lunar rover using the plane constraint
- 李海超，李莹，顾征
- 光学精密工程 2019年27卷第2期页码：433-439
- 作者机构：
  1.钱学森空间技术实验室，北京 100094
  2.北京空间飞行器总体设计部，北京 100094
- 作者简介：
  李海超(1979-)，男，山东五莲人，博士，副研究员，2008年于北京航空航天大学获得博士学位，主要从事计算机视觉、立体匹配、深度学习等方面的研究。E-mail：lihaichao@qxslab.cn
  李莹(1984-)，女，江西景德镇人，博士，工程师，2005年于哈尔滨工程大学获得学士学位，2008年、2015年于中国空间技术研究院分别获得硕士、博士学位，主要从事视觉导航以及航天器总体设计方面的研究。E-mail：angelina-cast@hotmail.com
  顾征(1981-)，男，安徽固镇人，博士，研究员，2008年于四川大学获得博士学位，主要从事航天器总体设计、三维重建等方面的研究。E-mail：guzhbird@163.com
- 基金信息：
  国家自然科学基金资助项目(61773383)
- DOI： 10.3788/OPE.20192702.0433
  中图分类号：
- 录用：2018-9-20 ，
- 稿件说明：
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