空间光学镜并联指向机构优化

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空间光学镜并联指向机构优化

微纳技术与精密机械 | 更新时间：2020-08-13

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- 空间光学镜并联指向机构优化
- Optimization of novel parallel pointing mechanism for space optical mirror
- 李仕华，孙静，单彦霞，高振辉，张建伟
- 光学精密工程 2019年27卷第3期页码：637-644
- 作者机构：
  1.燕山大学河北省并联机器人与机电系统实验室，河北秦皇岛 066004
  2.燕山大学里仁学院，河北秦皇岛 066004
- 作者简介：
  李仕华(1966-)，男，山东莱西人，教授，博士生导师，1989年、1996年于东北重型机械学院分别获得学士学位和硕士学位, 2004年于燕山大学获得博士学位，主要从事并联机器人技术及理论方面的研究。E-mail:shli@ysu.edu.cn
  孙静(1989-)，男，河北唐山人，博士研究生，2014年于燕山大学获得学士学位，主要从事并联机器人技术及理论、机构动力学方面的研究。E-mail: 990294539@qq.com
- 基金信息：
  国家自然科学基金资助项目(51775475);河北省自然科学基金重点项目资助(E2016203463);河北省研究生创新资助项目(CXZZBS2018046)
- DOI： 10.3788/OPE.20192703.0637
  中图分类号：
- 录用：2018-11-12 ，
- 稿件说明：
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