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机器人工具坐标系自动校准
微纳技术与精密机械 | 更新时间：2020-08-13
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    • 机器人工具坐标系自动校准

    • Automatic calibration of robot tool center frame robot tool center frame

    • 刘涛 ，尹仕斌 ，张楠楠 ，赵进
    • 光学 精密工程 2019年27卷第3期 页码：661-670

    • DOI： 10.3788/OPE.20192703.0661     

      中图分类号：

    • 录用：2018-10-16 ，

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