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工业机器人谐波减速器迟滞特性的神经网络建模
信息科学 | 更新时间：2020-08-13
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    • 工业机器人谐波减速器迟滞特性的神经网络建模

    • Neural network modeling of hysteresis for harmonic drive in industrial robots

    • 党选举 ，王凯利 ，姜辉 ，伍锡如 ，张向文
    • 光学 精密工程 2019年27卷第3期 页码：694-701

    • DOI： 10.3788/OPE.20192703.0694     

      中图分类号：

    • 录用：2018-9-13 ，

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