“科技新闻播报，最近，科研人员提出了含有冗余支链的3-RPS/3n-SPS并联机构，并对其进行了深入的运动学和动力学分析。通过构建动力学补充方程，成功求解出机构中所有运动副的约束反力和机构分支作用力。此研究成果不仅为该机构的进一步研究和应用提供了理论基础，也为其他含有冗余支链的并联机构逆动力学建模提供了新思路。”