轮-腿复合式移动机器人球面并联腿机构的动力学模型

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轮-腿复合式移动机器人球面并联腿机构的动力学模型

微纳技术与精密机械 | 更新时间：2020-08-13

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- 轮-腿复合式移动机器人球面并联腿机构的动力学模型
- Dynamic model of spherical parallel mechanism for wheel-leg hybrid mobile robot
- 陈原，何淑垒，姜媛，桑董辉，宁淑荣
- 光学精密工程 2019年27卷第8期页码：1800-1810
- 作者机构：
  山东大学(威海) 机电与信息工程学院，山东威海 264209
- 作者简介：
  陈原(1976-)，男，湖北黄冈人，博士，教授，博士生导师，2012年于哈尔滨工业大学获得博士学位，主要从事机器人机构学研究。E-mail：cyzghysy@sdu.edu.cn
  宁淑荣(1967-)女，东北秦皇岛人，副教授，硕士生导师，2007年于燕山大学获得博士学位，主要从事机电系统控制研究。E-mail:ningshurong@163.com
- 基金信息：
  国家自然科学基金资助项目(51375264);山东省重大创新工程基金资助项目(2017CXGC0923);山东省重点研发计划资助项目(2018GGX103025);山东省自然科学基金资助项目(ZR2019MEE019);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(2019ZRJC006)
- DOI： 10.3788/OPE.20192708.1780
  中图分类号：
- 录用：2019-3-22 ，
- 稿件说明：
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