2RPU/UPR+RP五自由度混联机器人参数标定研究

您当前的位置：

首页 >

文章列表页 >

2RPU/UPR+RP五自由度混联机器人参数标定研究

微纳技术与精密机械 | 更新时间：2020-08-13

上一篇|下一篇

- 2RPU/UPR+RP五自由度混联机器人参数标定研究
- Parameter calibration of five-degree-of-freedom hybrid robot 2RPU/UPR+RP
- 许允斗，王超，赵春霖，杨帆，姚建涛，赵永生
- 光学精密工程 2020年28卷第1期页码：119-129
- 作者机构：
  1.燕山大学河北省并联机器人与机电系统实验室，河北秦皇岛 066004；
  2.燕山大学先进锻压成型技术与科学教育部重点实验室，河北秦皇岛 066004
- 作者简介：
  许允斗(1985-)，男，浙江温州人，博士，副教授，分别于2007年和2012年在燕山大学获得学士和博士学位，主要从事并联机构学理论及其应用技术研究。E-mail: ydxu@ysu.edu.cn
  赵永生(1962-)，男，吉林龙井人，教授，博士生导师，分别于1983年、1987年、1999年分别在东北重型机械学院、燕山大学获得学士、硕士、博士学位，主要研究方向为机构学理论及其应用技术。E-mail:yszhao@ysu.edu.cn
- 基金信息：
  国家重点研发计划资助项目(2017YFB1301901);国家自然科学基金资助项目(51875495);国家自然科学基金资助项目(51405425)
- DOI： 10.3788/OPE.20202801.0119
  中图分类号：
- 录用：2019-6-4 ，
- 稿件说明：
移动端阅览
DOI：
DOI：

HTML全文
图( 9 ) 表( 0 )
参考文献
出版信息
数据统计

摘要

Abstract

关键词

Keywords

references

382

浏览量

29

下载量

7

CSCD

文章被引用时，请邮件提醒。

提交

工具集

BibTeX下载
Endnote下载
RefMan 下载
NoteExpress下载
NoteFirst下载

关联资源

相关文章

2RPU/UPR+RP五自由度混联机器人参数标定研究

机器人被动跟踪测量与误差校正

双视场同轴对准误差分析与补偿方法

SAM提取多维灰度作为输入的视觉测量误差补偿

微型高精度光栅位移传感器设计及误差补偿

相关作者

许允斗

王超

赵春霖

杨帆

姚建涛

赵永生

计韬

贾雪

相关机构

燕山大学先进锻压成型技术与科学教育部重点实验室

燕山大学河北省并联机器人与机电系统实验室

北京机械工业自动化研究所有限公司

大连理工大学机械工程学院

北京信息科技大学机电工程学院

AI问答