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空间机器人捕获航天器操作的避撞柔顺无源神经网络H∞控制
空间机器人捕获航天器操作的避撞柔顺无源神经网络H∞控制
Passivity-based neural network H∞ avoidance compliant control of space robot capturing spacecraft
- 光学 精密工程 2020年28卷第3期 页码：717-726
DOI： 10.3788/OPE.20202803.0717
修回：2019-11-8 ，
录用：2019-11-8
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