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基于四元数法的捷联式惯性导航系统姿态解算研究
基于四元数法的捷联式惯性导航系统姿态解算研究
Study on Attitude Solution for Strapdown Inertial Navigation System Based on Quaternion Algorithm
- 光学精密工程 2008年16卷第10期 页码：1963-1970
修回：2008-9-3
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