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2UU-PSU上肢康复机构运动学与动力学研究
微纳技术与精密机械 | 更新时间：2026-09-11
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    • 2UU-PSU上肢康复机构运动学与动力学研究

    • Kinematics and dynamics of 2UU-PSU upper limb rehabilitation mechanism

    • “"提出一种新上肢并联康复机构，并针对其展开运动学与动力学层面的剖析"，研究团队验证了2UU-PSU机构运动学与动力学的合理性与可靠性，为康复机构设计提供了有效依据。”
    • 崔冰艳 ，李文静 ，安福新 ，尚林 ，吴位贏 ，杜义仑 ，桂小庚
    • 光学精密工程 2025年33卷第6期 页码：884-894

    • DOI： 10.37188/OPE.20253306.0884     

      中图分类号：
    • CSTR： 32169.14.OPE.20253306.0884     

    • 修回：2025-01-24 ，

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