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面向自主水下机器人的深海污染物检测
信息科学 | 更新时间：2026-09-11
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    • 面向自主水下机器人的深海污染物检测

    • Deep-sea pollutant detection for autonomous underwater robots

    • “研究团队建立了轻量级检测模型Debris-yolo，引入改进的BiFPN特征融合网络，设计了轻量级检测头，提出Wise-DIoU损失函数，为解决深海垃圾快速准确检测问题提供解决方案。”
    • 张彪 ，朱振洋 ，许家忠
    • 光学精密工程 2025年33卷第11期 页码：1803-1817

    • DOI： 10.37188/OPE.20253311.1803     

      中图分类号：
    • CSTR： 32169.14.OPE.20253311.1803     

    • 修回：2025-02-25 ，

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