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融合语义与三维信息的路面图像逆透视变换
信息科学 | 更新时间：2026-09-11
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    • 融合语义与三维信息的路面图像逆透视变换

    • Inverse perspective mapping of pavement image combining semantic and 3D information

    • “基于深度相机语义分割与三维平面拟合的路面图像动态逆透视变换方法，介绍了其在智能驾驶感知领域的研究进展，研究人员建立了相机位姿估计与透视失真校正体系，为解决传统方法参数无法动态调整及透视失真校正效果不佳的问题提供解决方案。”
    • 夏晓华 ，高霄飞 ，段智威 ，冯鑫淼
    • 光学精密工程 2025年33卷第12期 页码：1929-1939

    • DOI： 10.37188/OPE.20253312.1929     

      中图分类号：
    • CSTR： 32169.14.OPE.20253312.1929     

    • 修回：2025-02-10 ，

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相关作者

夏晓华
高霄飞
段智威
冯鑫淼
石金鹏
张旭
刘桂雄
黄坚

相关机构

长安大学 道路施工技术与装备教育部重点实验室
上海工程技术大学 机械与汽车工程学院
华南理工大学 机械与汽车工程学院
国防科技大学 航天科学与工程学院, 图像测量与视觉导航湖南省重点实验室
山东科技大学 测绘与空间信息学院