您当前的位置：
首页 >
文章列表页 >
点云法向量与曲率关键特征配准
信息科学 | 更新时间：2026-09-11
上一篇|下一篇

    • 点云法向量与曲率关键特征配准

    • Key feature registration of point cloud normal vector and curvature

    • “针对复杂特征目标的点云配准难题，"提出了点云法向量与曲率关键特征配准方法"，通过七维特征描述符与多阶段优化策略，实现了复杂目标大角度高精度配准，为空间目标位姿测量开辟新方向。”
    • 纪珍辰 ，艾宏旭 ，韩圆 ，姚家琦 ，李有治 ，王艳秋 ，郑福 ，王文杰 ，孙志斌
    • 光学精密工程 2025年33卷第13期 页码：2136-2152

    • DOI： 10.37188/OPE.20253313.2136     

      中图分类号：
    • CSTR： 32169.14.OPE.20253313.2136     

    • 修回：2025-06-04 ，

    移动端阅览

  •  
  •  

  • AI导读

  • HTML全文

  • 图( 26 ) 表( 5 )

  • 参考文献

  • 出版信息

  • 数据统计

425

浏览量

727

下载量

0

CSCD

文章被引用时，请邮件提醒。
提交
工具集
  • BibTeX下载
  • Endnote下载
  • RefMan 下载
  • NoteExpress下载
  • NoteFirst下载

相关文章

融合深度特征一致性与注意力网络的点云配准方法
融合特征交互和点匹配增强的无监督点云配准算法
自适应采样与几何-空间特征融合的点云配准
无人机光电成像目标定位与精度影响因素
跨尺度微纳米三坐标测量机研制及误差分析

相关作者

赵夫群
陈俊汐
周明全
易见兵
熊文武
彭鑫
吴欣
张伟

相关机构

西安财经大学 信息学院
智财协同可信计算陕西省高等学校重点实验室（西安财经大学）
西北大学 计算机学院（软件学院）
江西理工大学 信息工程学院
江西理工大学 多维智能感知与控制江西省重点实验室