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激光灯塔合作靶标传感器布局优化与位姿测量精度分析
激光灯塔合作靶标传感器布局优化与位姿测量精度分析
Precision analysis and visualization of posture measurement for cooperative spacecraft based on laser lighthouse
- “针对航天器编队任务中合作靶标在不同传感器布局下测量精度差异较大的问题,提出传感器优化准则指导光电传感器安装布局设计,保证激光灯塔良好工作性能,建立了更加严密的激光灯塔系统误差传播模型,并提出AP球形映射方法建立传感器优化准则,仿真验证了误差传播分析模型的正确性,发现非共面传感器安装构型位姿测量精度随观测视角分布更为均匀。”
- 光学精密工程 2025年33卷第14期 页码:2191-2205
DOI: 10.37188/OPE.20253314.2191
- CSTR: 32169.14.OPE.20253314.2191
修回:2025-03-07
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相关作者
徐振邦
朱德勇
贺帅
申军立
赵亮
夏明一
相关机构
中国科学院 长春光学精密机械与物理研究所
中国科学院大学
中国科学院 大学材料与光电研究中心


