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多线激光雷达旋转平台外参标定方法研究
现代应用光学 | 更新时间：2026-09-11
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    • 多线激光雷达旋转平台外参标定方法研究

    • Research on the external calibration method for multi-beam LiDAR rotating system

    • “研究人员设计多线激光雷达旋转式扫描系统，提出基于平面特征的外参标定方法，通过改进粒子群算法优化求解，使点云厚度从7.6681厘米降至4.0390厘米，为三维场景高精度扫描提供解决方案。”
    • 王世强 ，孟召宗 ，高楠 ，张宗华
    • 光学精密工程 2025年33卷第16期 页码：2543-2551

    • DOI： 10.37188/OPE.20253316.2543     

      中图分类号：
    • CSTR： 32169.14.OPE.20253316.2543     

    • 修回：2025-06-18 ，

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