您当前的位置：
首页 >
文章列表页 >
机械臂辅助的微小光电传感组件精密装配方法
微纳技术与精密机械 | 更新时间：2026-09-11
上一篇|下一篇

    • 机械臂辅助的微小光电传感组件精密装配方法

    • Precision assembly method for tiny optoelectronic components assisted with robotic arm

    • “研究团队介绍了其在精密装配领域的研究进展，建立了机械臂辅助的精密装配系统，探索了"状态冻结"与"标记点启发"相结合的视觉检测方法，验证了机械臂辅助装配方法可将精度提高至10 μm水平，为微小光电组件装配提供了兼顾效率与精度的低成本解决方案。”
    • 王晓东 ，闫治宇 ，侯瑞阳 ，王思志 ，肖思恩 ，徐征
    • 光学精密工程 2025年33卷第16期 页码：2592-2601

    • DOI： 10.37188/OPE.20253316.2592     

      中图分类号：
    • CSTR： 32169.14.OPE.20253316.2592     

    • 修回：2025-05-31 ，

    移动端阅览

  •  
  •  

  • AI导读

  • HTML全文

  • 图( 8 ) 表( 3 )

  • 参考文献

  • 出版信息

  • 数据统计

366

浏览量

678

下载量

0

CSCD

文章被引用时，请邮件提醒。
提交
工具集
  • BibTeX下载
  • Endnote下载
  • RefMan 下载
  • NoteExpress下载
  • NoteFirst下载

相关文章

厚壁圆孔单目背光精密位姿测量的灰度积分投影双模态
双视场同轴对准误差分析与补偿方法
鲁棒全局优化的晶圆多目视觉对准方法
面向机械臂抓取的航天器位姿检测
基于双目视觉与罗德里格斯旋转的机械臂全工作空间域绝对定位精度提升方法

相关作者

陈苏宇
程磊
李武
廖晓波
焦少伟
黄鹏鹏
杨兴伦
裴宇航

相关机构

西南大学 工程技术学院
中国空气动力研究与发展中心 飞行器流体物理重点实验室
西南科技大学 制造过程测试技术教育部重点实验室
北京机械工业自动化研究所有限公司
大连理工大学 机械工程学院