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大型车载光电望远镜伺服系统扰动抑制
大型车载光电望远镜伺服系统扰动抑制
Disturbance suppression for servo system of large vehicle mounted electro-optical telescope
- “大型车载光电望远镜伺服系统由于受到力矩电机齿槽力矩等因素造成的时变扰动,从而导致跟踪性能下降,介绍了其在光电跟踪领域的研究进展,研究团队提出了基于补偿和预测模型的扩张状态观测器在线扰动估计和补偿方法,为解决伺服系统抗扰动问题提供解决方案。”
- 光学精密工程 2025年33卷第21期 页码:3419-3430
DOI: 10.37188/OPE.20253321.3419
- CSTR: 32169.14.OPE.20253321.3419
修回:2025-05-08
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相关作者
田大鹏
王昱棠
孟德智
王天宇
李醒飞
何梦洁
拓卫晓
王天宇
相关机构
中国科学院大学
动态光学成像与测量全国重点实验室/中国科学院 长春光学精密机械与物理研究所
深海技术科学太湖实验室
天津大学 精密测试技术及仪器国家重点实验室
中国科学院 长春光学精密机械与物理研究所 航空光学成像与测量重点实验室


