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转速调控下的激光雷达探测器位置像移匹配方法
现代应用光学 | 更新时间:2026-09-11
转速调控下的激光雷达探测器位置像移匹配方法
Detector position matching method for LiDAR image point deviation via rotational speed control
- “针对机械扫描式激光雷达因回波滞后角限制光学扫描有效探测范围的问题,建立了OSEDR数学模型,提出基于扫描镜转速调控的探测器位置匹配方法,使最远探测距离由1020 m提升至2000 m,为机械扫描激光雷达的装调提供了一种可靠、高效的探测器位置匹配方法。”
- 光学精密工程 2025年33卷第22期 页码:3441-3448
DOI: 10.37188/OPE.20253322.3441
- CSTR: 32169.14.OPE.20253322.3441
修回:2025-08-27
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