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面向插植手术机器人的单目视觉空间配准
信息科学 | 更新时间：2026-09-11
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    • 面向插植手术机器人的单目视觉空间配准

    • Monocular vision-based spatial registration for implant surgery robots

    • “研究团队提出基于单目视觉的插植手术机器人空间配准方法，"仅需单目相机即可实现手术目标的精确配准，可在自然光源下进行操作，且无需依赖红外镜头与光学定位标记球"，为手术机器人精准定位提供了低成本解决方案。”
    • 何振亚 ，钱佳珂 ，杜亦民 ，姚彦冰 ，张宪民
    • 光学精密工程 2026年34卷第5期 页码：794-805

    • DOI： 10.37188/OPE.20263405.0794     

      中图分类号：
    • CSTR： 32169.14.OPE.20263405.0794     

    • 修回：2026-01-13 ，

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