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形状记忆合金执行机构的精确位移控制研究
微纳技术与精密机械 | 更新时间：2026-09-11
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    • 形状记忆合金执行机构的精确位移控制研究

    • Precision position control of shape memory alloy actuators

    • “针对形状记忆合金执行机构控制难题，研究人员提出基于自感知特性的逆迟滞前馈补偿和SMC-PID闭环位移控制方法，实现了无外部传感器的精确位移闭环控制，为解决智能材料驱动控制问题提供了新方案。”
    • 李朋 ，李晓林 ，张佼龙 ，张帝 ，郭建国
    • 光学精密工程 2026年34卷第6期 页码：915-927

    • DOI： 10.37188/OPE.20263406.0915     

      中图分类号：
    • CSTR： 32169.14.OPE.20263406.0915     

    • 修回：2026-01-15 ，

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