您当前的位置：
首页 >
文章列表页 >
改进特征点匹配与蚁群优化的微操作控制方法
信息科学 | 更新时间：2026-09-11
上一篇|下一篇

    • 改进特征点匹配与蚁群优化的微操作控制方法

    • Improved micro-manipulation control method based on feature point matching and ant colony optimization

    • “针对微电子制造领域微纳操作的应用需求，研究团队提出改进特征点匹配与蚁群优化的微操作控制方法，建立了BRISK-SURF特征点提取与尺度-结构一致性筛选机制，探索了融合A*预规划的改进蚁群路径优化算法，为解决复杂环境下非规则微构件装配的精准识别与路径规划难题提供解决方案。”
    • 李东洁 ，袁帅 ，张富越 ，张宇 ，梁雨 ，杨柳
    • 光学精密工程 2026年34卷第6期 页码：1006-1021

    • DOI： 10.37188/OPE.20263406.1006     

      中图分类号：
    • CSTR： 32169.14.OPE.20263406.1006     

    • 修回：2026-01-19 ，

    移动端阅览

  •  
  •  

  • AI导读

  • HTML全文

  • 图( 13 ) 表( 8 )

  • 参考文献

  • 出版信息

  • 数据统计

136

浏览量

191

下载量

0

CSCD

文章被引用时，请邮件提醒。
提交
工具集
  • BibTeX下载
  • Endnote下载
  • RefMan 下载
  • NoteExpress下载
  • NoteFirst下载

相关文章

基于空间约束的差动共焦离轴非球面自适应测量方法
基于激光雷达点云地图的车辆定位与导航
基于SURF-OKG特征匹配的三维重建技术
面向智能汽车的地下停车场定位与路径规划
两栖球形机器人的路径规划策略

相关作者

刘昱含
赵维谦
李奕豪
邱丽荣
马维阔
邹政
张杰
白锋

相关机构

北京理工大学 光电学院 复杂环境智能感测技术工信部重点实验室
同济大学 道路与交通工程教育部重点实验室
重庆交通大学 土木工程学院
重庆交通大学 交通运输学院
浙江省北大信息技术高等研究院