“针对复杂交通场景下光照变化与跨模态干扰导致自动驾驶感知能力退化的问题，研究人员提出一种基于可靠性自适应引导的红外与可见光图像融合网络，通过构建像素级可靠性度量机制，联合建模结构一致性与强度异常以动态评估信源可信度，在全局层采用"可信注入"策略校正强度分布，在细节层利用自适应引导滤波实现显著目标与纹理的竞争增强，为解决自动驾驶感知精度不足问题提供解决方案。”