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工业机器人距离误差空间相似性建模与补偿
微纳技术与精密机械 | 更新时间：2026-09-11
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    • 工业机器人距离误差空间相似性建模与补偿

    • Modeling and compensation of spatial similarity for industrial robot distance errors

    • “工业机器人精度不足制约高精度装配，研究人员提出距离误差预测模型与补偿方法，"实验验证了该方法能有效抑制空间距离误差，从而显著提升机器人在高精度装配中的绝对定位能力，提供了新的补偿策略"，为解决关键点位局部高精度需求提供解决方案。”
    • 王茜 ，高贯斌 ，牛锦鹏 ，那靖
    • 光学精密工程 2026年34卷第8期 页码：1268-1282

    • DOI： 10.37188/OPE.20263408.1268     

      中图分类号：
    • CSTR： 32169.14.OPE.20263408.1268     

    • 修回：2026-03-03 ，

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