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利用单目观测的无人机对地目标定位方法
信息科学 | 更新时间：2026-10-10
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    • 利用单目观测的无人机对地目标定位方法

    • UAV ground target localization method using monocular observation

    • “针对传统无人机单目视觉对地目标定位方法依赖目标或场景先验信息、定位精度不高的问题，提出一种最多使用双观测点的无人机对地目标精确定位方法，为解决无人机对地目标定位精度不足的问题提供解决方案，为无人机精准定位体系建设奠定了基础。”
    • 夏晓华 ，周艳茹 ，马新哲 ，曹彬 ，谢季宸
    • 光学精密工程 2026年34卷第18期 页码：2858-2871

    • DOI： 10.37188/OPE.20263418.2858     

      中图分类号：
    • CSTR： 32169.14.OPE.20263418.2858     

    • 修回：2026-04-27 ，

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