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大型圆顶对开门双电机误差补偿同步控制
精密光学赋能现代天文学研究-天文光学前沿技术与方法 | 更新时间：2026-09-18
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    • 大型圆顶对开门双电机误差补偿同步控制

    • Error compensation synchronous control for dual-motors of double doors of large dome

    • “针对大型圆顶单侧对开门上下电机齿条安装不平行造成的固有几何误差，提出一种位置相关固有误差补偿的同步控制方法，以实现门体在不增加额外高成本应力传感器的前提下，抑制运行过程中因单侧门上下电机输出驱动力不平衡使门体产生的门体内应力，介绍了其在大型圆顶门控领域的研究进展，研究团队建立了位置相关固有误差补偿同步控制体系，探索了双电机刚性耦合驱动系统的几何误差测量与补偿课题，为解决门体内应力抑制问题提供解决方案，为高精度门控系统研究开辟了新方向。”
    • 戴博群 ，刘洋 ，邓永停 ，杨晓霞 ，张斌 ，刘秀峰
    • 光学精密工程 2026年34卷第17期 页码：2622-2632

    • DOI： 10.3724/OPE.20263417.2622     

      中图分类号：
    • CSTR： 32169.14.OPE.20263417.2622     

    • 修回：2026-08-04 ，

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刘 强
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北京航空航天大学 机械工程及自动化学院
北方工业大学 机电工程学院
中国科学院长春光学精密机械研究所