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转位机构角增量观测的旋转惯导陀螺零偏估计
微纳技术与精密机械 | 更新时间：2026-10-20
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    • 转位机构角增量观测的旋转惯导陀螺零偏估计

    • Gyro bias estimation for rotating inertial gyroscope using rotational angle increments observation

    • “研究团队提出基于转位机构角增量信息的天向陀螺零偏估计方法，将转位机构输出的高精度角增量信息引入卡尔曼滤波器框架中，以构建出新型观测模型，为解决单轴旋转惯性导航系统初始对准过程中天向陀螺零偏估计收敛慢的问题提供解决方案。”
    • 孟红杰 ，李鼎 ，娄琪欣 ，吴宇韬 ，兰天 ，刘超 ，李慧平 ，姜雨琪 ，于旭东
    • 光学精密工程 2026年34卷第19期 页码：3079-3090

    • DOI： 10.3724/OPE.20263419.3079     

      中图分类号：
    • CSTR： 32169.14.OPE.20263419.3079     

    • 修回：2026-09-01 ，

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