Rapid fabrication of hollow double helix microrobot using femtosecond laser dynamic holograpic method

Bo-wen SONG; Jia-wen LI

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Rapid fabrication of hollow double helix microrobot using femtosecond laser dynamic holograpic method

更新时间：2021-07-28

- Rapid fabrication of hollow double helix microrobot using femtosecond laser dynamic holograpic method
- Optics and Precision Engineering Pages: 1-7(2021)
- 作者机构：
  
  中国科学技术大学精密机械与精密仪器系，安徽合肥 230027
- 作者简介：
  
  E-mail： jwl@ustc.edu.cn
- 基金信息：
- DOI：
  CLC： TN249
- Received：10 March 2021，
  
  Revised：30 March 2021，
- 稿件说明：
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宋博文,李家文.中空双螺旋微机器人的飞秒激光动态全息高效加工[J].光学精密工程,

SONG Bo-wen,LI Jia-wen.Rapid fabrication of hollow double helix microrobot using femtosecond laser dynamic holograpic method[J].Optics and Precision Engineering,
宋博文,李家文.中空双螺旋微机器人的飞秒激光动态全息高效加工[J].光学精密工程, DOI：10.37188/OPE..0001

SONG Bo-wen,LI Jia-wen.Rapid fabrication of hollow double helix microrobot using femtosecond laser dynamic holograpic method[J].Optics and Precision Engineering, DOI：10.37188/OPE..0001

摘要

为了实现微机器人的快速批量制造，本文提出一种飞秒贝塞尔光束叠加干涉方法生成带侧瓣的环形光场，并结合动态全息加工术，实现了中空螺旋微机器人的高效制造。首先，对根据贝塞尔传输函数生成的贝塞尔全息图进行叠加，并对产生的光场进行仿真和实验测量。然后利用叠加的全息图加工得到具有不同侧瓣数目（2~4）的环形结构，分析了两种不同参数对侧瓣宽度和圆环直径的影响。接着，通过引入动态全息加工方法，实现了中空双螺旋微机器人的高效快速加工，微机器人宽为25 µm、长度为100 µm。最后，利用旋转磁场驱动微机器人在微流体环境实现运动。实验表明加工单个微机器人仅需6 s，旋转磁场下微机器人在7 s内沿直线前进400 µm。本文首次利用动态全息的方法快速制备出了中空双螺旋微机器人并实现无线磁驱动，为批量制造具有运载能力的磁驱微机器人在生物医学领域中的广泛应用提供了一种新的途径。

Abstract

In order to realize the rapid mass fabrication of microrobots， in this study， a femtosecond Bessel beam superposition interference method is proposed to generate a circular light with side lobes， which combining with dynamic holographic processing allows efficiently fabricating hollow helix microrobots. Firstly， the Bessel holograms generated according to the Bessel transmission function are superposed and the generated light field is simulated and experimentally measured. Then， ring structures with different number of side lobes （2-4） are fabricated by using the superimposed holograms， and the effect of two different parameters on the width of side lobe and the diameter of ring is analyzed. After that， hollow double helix microrobots with width of 25 µm and length of 100 µm are rapidly fabricated by introducing dynamic holographic processing method. Finally， microrobots are drived by rotating magnetic field in microfluidic environment. Experimental results indicate that it takes only 6 s to process a microrobot and the microrobot advances 400 µm in a straight line in 7 s under rotating magnetic field. This method provides a promising way for mass manufacturing of helix microrobot and has immense application such as noninvasive surgery and drug delivery.

关键词

Keywords

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