三轴卫星运动模拟台是用来研制和测试卫星三轴稳定姿态控制系统的实验装置

它能提供几乎在没有重力矩作用情况下、姿控系统在工作时卫星模型运动的力学状态.由于卫星在高空中运动时

转动卫星的力矩很小

这样在地面上做三轴稳定姿态控制系统实验时

也要求用很小的力矩转动卫星模型.所以必须采用气体润滑、精心设计工作台及调平衡机构

才能消除摩擦力矩和重力矩的影响.本文对三轴卫星运动模拟台的工作台及其平衡问题进行分析研究

设计了双层圆盘式结构的工作台

并采用了“台体座标系”和“重心调节器”两种人工调平衡机构.特别是“重心调节器”这种人工调平衡机构

在理论分析上是可行的

在实践中也是可用的

它是对人工调平衡机构的一项重要改进.利用激光束观察卫星模型运动状态

也取得了很好的效果.通过测定激光束在刻度盘上反射光点的摆动周期

较准确的测得当前尚存的残余力矩值.对台体座标系各轴转动惯量的测量也提出了简而易行、精度较高的测量方法.