冯鹏 ， 高峰 . 高分遥感影像中道路信息提取方法综述 ［J］. 现代电子技术 ， 2015 ， 38 （ 17 ）： 53 - 57 .

FENG P ， GAO F . Method of road information extraction in high resolution remote sensing images ［J］. Modern Electronics Technique ， 2015 ， 38 （ 17 ）： 53 - 57 . （in Chinese）

吴亮 ， 胡云安 . 遥感图像自动道路提取方法综述 ［J］. 自动化学报 ， 2010 ， 36 （ 7 ）： 912 - 922 .

WU L ， HU Y A . A Survey of automatic road extraction from remote sensing images ［J］. Acta Automatica Sinica ， 2010 ， 36 （ 7 ）： 912 - 922 . （in Chinese）

程江华 ， 高贵 ， 库锡树 ， 等 . SAR图像道路网提取方法综述 ［J］. 中国图象图形学报 ， 2013 ， 18 （ 1 ）： 11 - 23 .

CHENG J H ， GAO G ， KU X SH ， et al . . Review of road network extraction from SAR images ［J］. Journal of Image and Graphics ， 2013 ， 18 （ 1 ）： 11 - 23 . （in Chinese）

CHENG G L ， ZHU F Y ， XIANG SH M ， et al . . Road centerline extraction via semisupervised segmentation and multidirection nonmaximum suppression ［J］. IEEE Geosci. Remote Sens. Lett. ， 2016 ， 13 （ 4 ）： 545 - 549 .

刘如意 . 高分辨率遥感图像道路提取算法研究与改进 ［D］. 西安 ： 西安电子科技大学 ， 2018 .

LIU R Y . Research and Improvement of Road Extraction Algorithm in High Resolution Remote Sensing Images ［D］. Xian ： Xidian University ， 2018 . （in Chinese）

张宏伟 . 高分辨率影像中农村道路提取方法研究 ［D］. 重庆 ： 重庆大学 ， 2016 .

ZHANG H W . The Rural Road Extraction Method Research Based on High Resolution Images ［D］. Chongqing ： Chongqing University ， 2016 . （in Chinese）

裴信彪 ， 吴和龙 ， 马萍 ， 等 . 基于无人机遥感的不同施氮水稻光谱与植被指数分析 ［J］. 中国光学 ， 2018 ， 11 （ 5 ）： 832 - 840 .

PEI X B ， WU H L ， MA P ， et al . . Analysis of the spectrum and vegetation index of rice under different nitrogen levels based on unmanned aerial vehicle remote sensing ［J］. Chinese Optics ， 2020 ， 28 （ 4 ）： 954 - 962 . （in Chinese）

WAN Y CH ， SHEN SH H ， SONG Y ， et al .. A road extraction approach based on fuzzy logic for high-resolution multispectral data ［C］. Fourth International Conference on Fuzzy Systems and Knowledge Discovery （FSKD 2007 ）， 2007 ： 203 - 207 .

ZHANG Q P ， COULOIGNERI. . Benefit of the angular texture signature for the separation of parking lots and roads on high resolution multi-spectral imagery ［J］ Pattern Recognit. Lett. ， 2006 ， 27 （ 9 ）： 937 - 946 .

ZHANG Q P ， COULOIGNERI. . Automated road network extraction from high resolution multi-spectral imagery ［C］. ASPRS Annual Conference ， 2006 .

MANANDHAR P ， MARPU P R ， and AUNG Z . Segmentation based traversing-agent approach for road width extraction from satellite images using volunteered geographic information ［J］. Appl. Comput. Inform. ， 2018 ， S2210832718301492 .

DAS S ， MIRNALINEE T T ， VARGHESE K . Use of salient features for the design of a multistage framework to extract roads from high-resolution multispectral satellite images ［J］. IEEE Trans. Geosci. Remote Sens. ， 2011 ， 49 （ 10 ）： 3906 - 3931 .

BAJCSY R ， TAVAKOLI M . Computer recognition of roads from satellite pictures ［J］. IEEE Trans. Syst. Man Cybern. ， 1976 ， SMC- 6 （ 9 ）： 623 - 637 .

李峰 ， 崔希民 ， 刘小阳 ， 等 . 机载LiDAR点云提取城市道路网的半自动方法 ［J］. 测绘科学 ， 2015 ， 40 （ 2 ）： 88 - 92 .

LI F ， CUI X M ， LIU X Y ， et al . . A semi-automatic algorithm of extracting urban road networks from airborne LiDAR point clouds ［J］. Science of Surveying and Mapping ， 2015 ， 40 （ 2 ）： 88 - 92 . （in Chinese）

杨娜 ， 秦志远 ， 晏耀华 ， 等 . 面向地面点识别的机载LiDAR点云分割方法研究 ［J］. 测绘工程 ， 2014 ， 23 （ 10 ）： 18 - 22 .

YANG N ， QIN Z Y ， YAN Y H ， et al . . An airborne LiDAR point cloud segmentation method for recognizing the ground measurements ［J］. Engineering of Surveying and Mapping ， 2014 ， 23 （ 10 ）： 18 - 22 . （in Chinese）

李峰 . 机载LiDAR点云的滤波分类研究 ［D］. 北京 ： 中国矿业大学 ， 2013 .

LI F . A research on filtering and classification of airborne LiDAR point clouds ［D］. Beijing ： China University of Mining and Technology ， 2013 . （in Chinese）

方莉娜 ， 杨必胜 . 车载激光扫描数据的结构化道路自动提取方法 ［J］. 2013 ， 测绘学报 ， 42 （ 02 ）： 260 - 267 .

FANG L N ， YANG B SH . Automated extracting structural roads from mobile Laser scanning point clouds ［J］. Acta Geodaetica et Cartographica Sinica ， 42 （ 2 ）： 260 - 267 . （in Chinese）

罗庆洲 ， 尹球 ， 匡定波 . 光谱与形状特征相结合的道路提取方法研究 ［J］. 2007 ， 遥感技术与应用 ， 22 （ 2 ）： 339 - 344 .

LUO Q Z ， YIN Q ， KUANG D B . Research on extracting road based on its spectral feature and shape feature ［J］. Remote Sensing Technology and Application ， 2007 ， 22 （ 2 ）： 339 - 344 . （in Chinese）

曹广真 ， 金亚秋 . 基于水平集方法的多源遥感数据融合及城区道路提取 ［J］. 2007 ， 电子与信息学报 ， 29 （ 6 ）： 1464 - 1470 .

CAO G ZH ， JIN Y Q . Data fusion of multi-source remote sensing based on level set method and application to urban road extraction ［J］. Journal of Electronics & Information Technology ， 2007 ， 29 （ 6 ）： 1464 - 1470 . （in Chinese）

曾妮红 ， 岳迎春 ， 黄迟 . 融合机载雷达和航空正射影像的道路提取 ［J］. 2016 ， 测绘科学 ， 41 （ 5 ）： 96 - 99+151 .

ZENG N H ， YUE Y CH ， HUANG CH . Fusion of airborne LiDAR and aerial DOM for road extraction ［J］. 2016 ， Science of Surveying and Mapping ， 2016 ， 41 （ 5 ）： 96 - 99+151 . （in Chinese）

唐伟 ， 赵书河 . 基于GVF和Snake模型的高分辨率遥感图像四元数空间道路提取 ［J］. 遥感学报 ， 2011 ， 15 （ 5 ）： 1040 - 1052 .

TANG W ， ZHAO SH H . Road extraction in quaternion space from high spatial resolution remotely sensed images basing on GVF Snake model ［J］. Journal of Remote Sensing ， 2011 ， 15 （ 5 ）： 1040 - 1052 . （in Chinese）

滕鑫鹏 . 遥感图像道路提取研究 ［D］. 苏州 ： 江苏大学 ， 2014 .

TENG X P . Research on Road Extraction of Remote Sensing image ［D］. Suzhou ： Jiangsu University ， 2014 .

NEGRI M ， GAMBA P ， LISINI G ， et al . . Junction-aware extraction and regularization of urban road networks in high-resolution SAR images ［J］. IEEE Trans. Geosci. Remote Sens. ， 2006 ， 44 （ 10 ）： 2962 - 2971 .

WESSEL B ， WIEDEMANN C ， HELLWICH O . Evaluation of automatic road extrac- tion results from SAR imagery ［J］. Int. Arch. Photogramm. Remote Sens. Spat. Inf. Sci. ， 2002 ， 34 （ 4 ）： 786 - 791 .

DELL F ， GAMBA P . Detection of urban structures in SAR images by robust fuzzy clustering algorithms： the example of street tracking ［J］. IEEE Trans. Geosci. Remote Sens. ， 2001 ， 39 （ 10 ）： 2287 - 2297 .

HU X Y ， LI Y J ， SHAN J ， et al . . Road centerline extraction in complex urban scenes from lidar data based on multiple features ［J］. IEEE Trans. Geosci. Remote Sens. ， 2014 ， 52 （ 11 ）： 7448 - 7456 .

CLODE S ， ROTTENSTEINER F ， KOOTSOOKOS P ， et al . . Detection and vectorization of roads from lidar data ［J］. Photogramm. Eng. Remote Sens. ， 2007 ， 73 （ 5 ）： 517 - 535 .

SHEN W ， ZHANG J ， and YUAN F . A new algorithm of building boundary extraction based on LIDAR data ［J］. 2011 19th International Conference on Geoinformatics ， 2011 ： 1 - 4 .

MABOUDI M ， AMINI J ， MALIHI S ， et al . . Integrating fuzzy object based image analysis and ant colony optimization for road extraction from remotely sensed images ［J］. ISPRS J. Photogramm. Remote Sens. ， 2018 ， 138 ： 151 - 163 .

HUANG X and ZHANG L P . An adaptive mean-shift analysis approach for object extraction and classification from urban hyperspectral imagery ［J］. IEEE Trans. Geosci. Remote Sens. ， 2008 ， 46 （ 9912 ）： 4173 - 4185 .

LIAO W ZH ， BELLENSR ， PIZURICAA ， et al . . Classification of hyperspectral data over urban areas using directional morphological profiles and semi-supervised feature extraction ［J］. IEEE J. Sel. Top. Appl. Earth Obs. Remote Sens. ， 2012 ， 5 （ 4 ）： 1177 - 1190 .

MIAO Z L ， SHI W ZH ， ZHANG H ， et al . . Road centerline extraction from high-resolution imagery based on shape features and multivariate adaptive regression splines ［J］. IEEE Geosci. Remote Sens. Lett. ， 2013 ， 10 （ 3 ）： 583 - 587 .

NORONHA V ， HEROLD M ， ROBERTS D ， et al .. Spectrometry and hyperspectral remote sensing for road centerline extraction and evaluation of pavement condition ［C］. Proceedings of the Pecora Conference ， 2002 ： 12 .

叶发茂 ， 苏林 ， 李树楷 ， 等 . 高分辨率遥感影像提取道路的方法综述与思考 ［J］. 国土资源遥感 ， 2006 ， 1 ： 12 - 17 .

YE F M ， SU L ， LI SH K ， et al . . Review of thought of road extraction from high resolution remote sensing images ［J］. Remote Sensing for Land & Resources ， 2006 ， 1 ： 12 - 17 . （in Chinese）

丁国绅 ， 易维宁 ， 杜丽丽 ， 等 . 基于高光谱图像的改进SIFT特征提取与匹配 ［J］. 光学 精密工程 ， 2020 ， 28 （ 4 ）： 954 - 962 .

DING G SH ， YI W N ， DU L L ， et al . . Improved SIFT feature extraction and matching technology based on hyperspectral image ［J］. Opt. Precision Eng. ， 2020 ， 28 （ 4 ）： 954 - 962 . （in Chinese）

王科举 . 高分辨率遥感图像道路信息提取技术的研究 ［D］. 厦门 ： 集美大学 ， 2012 .

WANG K J . Road Information Extraction Technology Research in High-resolution Remote Sensing Images ［D］. Xiamen ： Jimei University ， 2012 .

RAZIQ A ， XU ， LI Y A G . Automatic extraction of urban road centerlines from high-resolution satellite imagery using automatic thresholding and morphological operation method ［J］. J. Geogr. Inf. Syst. ， 2016 ， 8 （ 4 ）： 517 .

KASS M ， WITKIN A ， TERZOPOULOS D . Snakes： Active contour models ［J］. Int. J. Comput. Vis. ， 1988 ， 1 （ 4 ）： 321 - 331 .

朱长青 ， 王耀革 ， 马秋禾 ， 等 . 基于形态分割的高分辨率遥感影像道路提取 ［J］. 测绘学报 ， 2004 ， 33 （ 4 ）： 347 - 351 .

ZHU CH Q ， WANG Y G ， MA Q H ， et al . . Road extraction from high-resolution remotely sensed image based on morphological segmentation ［J］. Acta Geodaetica et Cartographica Sinica ， 2004 ， 33 （ 4 ）： 347 - 351 . （in Chinese）

GRUEN A ， LI H H . Semi-automatic linear feature extraction by dynamic programming and lsb-snakes ［J］. Photogrammetric Engineering and Remote Sensing ， 1997 ， 63 （ 8 ）： 985 - 994 .

孙可 ， 张钧萍 . 局部自适应方向模板匹配的高分辨率遥感影像道路提取 ［J］. 光学 精密工程 ， 2015 ， 23 （ 10 ）： 509 - 515 .

SUN K ， ZHANG J P . Road extraction from high-resolution remote sensing imagery based on local adaptive directional template match ［J］. Opt. Precision Eng. ， 2015 ， 23 （ 10 ）： 509 - 515 . （in Chinese）

徐胜军 ， 欧阳朴衍 ， 郭学源 ， 等 . 多尺度特征融合空洞卷积ResNet遥感图像建筑物分割 ［J］. 光学 精密工程 ， 2020 ， 28 （ 7 ）： 1588 - 599 .

XU SH J ， OUYANG P Y ， GUO X Y ， et al . . Building segmentation in remote sensing image based on multiscale-feature fusion dilated convolution resnet ［J］. Opt. Precision Eng. ， 2020 ， 28 （ 7 ）： 1588 - 599 . （in Chinese）

蔡红玥 . 高分辨率遥感图像城市道路自动提取方法研究 ［D］. 北京 ： 中国地质大学 ， 2015 .

CAI H Y . Urban Roads Auto-Extraction Algorithm for High Resolution Remote Sensing Image ［D］. Beijing ： China University of Geosciences ， 2015 .

GHASEMLOO N ， MOBASHERI M R ， ZAREA M ， et al . . Road and tunnel extraction from SPOT satellite images using neural networks ［J］. Joural of Geographic Information System ， 2013 ， 5 （ 5 ）： 69 - 74 .

YANG T ， ZHANG L L ， WANG H T ， et al . . Road vector map change monitoring based on high resolution remote sensing images ［J］. Adv. Remote Sens. ， 2014 ， 3 （ 4 ）： 272 .

MOHAMMADZADEH A ， TAVAKOLI A ， ZOEJ M J V . Road extraction based on fuzzy logic and mathematical morphology from pan-sharpened ikonos images ［J］. Photogramm. Rec. ， 2006 ， 21 （ 113 ）： 44 - 60 .

项皓东 . 从高分辨率遥感影像中提取道路信息的方法综述及展望 ［J］. 测绘与空间地理信息 ， 2013 ， 36 （ 8 ）： 202 - 206 .

XIANG H D . Review and prospect of road feature extraction from high resolution remote sensing images ［J］. Geomatics & Spatial Information Technology ， 2013 ， 36 （ 8 ）： 202 - 206 . （in Chinese）

孟樊 ， 方圣辉 . 利用模板匹配和BSnake算法准自动提取遥感影像面状道路 ［J］. 武汉大学学报（信息科学版） ， 2012 ， 37 （ 1 ）： 39 - 42 .

MENG F ， FANG SH H . Quasi-automatic extraction of zonal roads from remote sensing images using template matching and BSnake model ［J］. Geomatics and Information Science of Wuhan University . 2012 ， 37 （ 1 ）： 39 - 42 . （in Chinese）

谭媛 ， 黄辉先 ， 徐建闽 ， 等 . 基于改进Sobel算子的遥感图像道路边缘检测方法 ［J］. 国土资源遥感 ， 2016 ， 28 （ 3 ）： 7 - 11 .

TAN Y ， HUANG H SH ， XU J M ， et al . . Road edge detection from remote sensing image based on improved Sobel operator ［J］. Remote Sensing for Land and Resources ， 2016 ， 28 （ 3 ）： 7 - 11 . （in Chinese）

李书晓 ， 常红星 . 基于总变分和形态学的航空图像道路检测算法 ［J］. 计算机学报 ， 2007 ， 12 ： 2173 - 2180 .

LI SH X ， CHANG H X . Road extraction algorithm for aerial images based on total variations and mathematical morphology ［J］. Chinese Journal of Computers ， 2007 ， 12 ： 2173 - 2180 . （in Chinese）

HUANG ZH J ， ZHANG J F ， and XU F J . A multi-stage method to extract road from high resolution satellite image ［J］. IOP Conf. Ser. Earth Environ. Sci. ， 2014 ， 17 ： 012207 .

YUAN J Y ， WANG D L ， WU B ， et al . . LEGION-Based automatic road extraction from satellite imagery ［J］. IEEE Trans. Geosci. Remote Sens. ， 2011 ， 49 （ 11 ）： 4528 - 4538 .

李建飞 ， 文志强 ， 胡永祥 ， 等 . 基于改进区域生长的遥感影像道路提取 ［J］. 计算机工程与应用 ， 2016 ， 52 （ 2 ）： 209 - 213+238 .

LI J F ， WEN ZH Q ， HU Y X ， et al . . Road extraction from remote sensing images based on improved regional growth. computer engineering and applications ［J］. Computer Engineering and Applications ， 2016 ， 52 （ 2 ）： 209 - 213+238 . （in Chinese）

余洁 ， 余峰 ， 张晶 ， 等 . 结合区域生长与道路基元的高分辨率遥感影像道路提取 ［J］. 武汉大学学报（信息科学版） ， 2013 ， 38 （ 7 ）： 761-764+754 + 887 .

YU J ， YU F ， ZHANG J ， et al . . High resolution remote sensing image road extraction combining region growing and road-unit ［J］. Geomatics and Information Science of Wuhan University . 2013 ， 38 （ 7 ）： 761-764+754 + 887 . （in Chinese）

李洪川 ， 楚恒 ， 霍英海 . 城市道路的多特征多核SVM提取方法 ［J］. 测绘通报 ， 2018 ， （ 2 ）： 72 - 77 .

LI H CH ， CHU H ， HUO Y H . Multi-feature multiple kernels SVM-based urban road extraction ［J］. Bulletin of Surveying and Mapping ， 2018 ， （ 2 ）： 72 - 77 . （in Chinese）

刘笑 ， 王光辉 ， 杨化超 ， 等 . 全卷积神经网络遥感影像道路提取方法 ［J］. 遥感信息 ， 2018 ， 33 （ 1 ）： 69 - 75 .

LIU X ， WANG G H ， YANG H CH ， et al . . Road extraction from remote sensing image based on fully convolutional networks ［J］. Remote Sensing Information ， 2018 ， 33 （ 1 ）： 69 - 75 . （in Chinese）

GHAMISI P ， MAGGIORI E ， LI S T ， et al . . New frontiers in spectral-spatial hyperspectral image classification： the latest advances based on mathematical morphology， markov random fields， segmentation， sparse representation， and deep learning ［J］. IEEE Geosci. Remote Sens. Mag. ， 2018 ， 6 （ 3 ）： 10 - 43 .

ZHAO W Z ， DU SH H . Spectral-spatial feature extraction for hyperspectral image classification： a dimension reduction and deep learning approach ［J］. IEEE Trans. Geosci. Remote Sens. ， 2016 ， 54 （ 8 ）： 4544 - 4554 .

ABDELLATIF M ， PEEL H ， COHN A G ， et al .. Hyperspectral Imaging for autonomous inspection of road pavement defects ［C］. 36th International Symposium on Automation and Robotics in Construction ， Banff ， AB ， Canada ， 2019 .

唐伟 ， 赵书河 ， 王培法 . 面向对象的高空间分辨率遥感影像道路信息的提取 ［J］. 地球信息科学 ， 2008 ， 10 （ 2 ）： 257 - 262 .

TANG W ， ZHAO SH H ， WANG P F . Object-oriented road information extraction from high resolution imagery ［J］. Journal of Geo-information Science ， 2008 ， 10 （ 2 ）： 257 - 262 . （in Chinese）

SAMADANI R and VESECKY J F . Finding curvilinear features in speckled images ［J］. IEEE Trans. Geosci. Remote Sens. ， 1990 ， 28 （ 4 ）： 669 - 673 .

周岳勇 ， 程江华 ， 刘通 ， 等 . 高分辨率SAR图像道路提取综述 ［J］. 计算机科学 ， 2020 ， 47 （ 1 ）： 124 - 135 .

ZHOU Y Y ， CHENG J H ， LIU T ， et al . . Review of road extraction for high-resolution SAR images ［J］. Computer Science ， 2020 ， 47 （ 1 ）： 124 - 135 . （in Chinese）

程江华 ， 高贵 ， 库锡树 ， 等 . SAR图像道路网提取方法综述 ［J］. 中国图象图形学报 ， 2013 ， 18 （ 1 ）： 11 - 23 .

CHENG J H ， GAO G ， KU X SH ， et al . . Review of road network extraction from SAR images ［J］. Journal of Image and Graphics ， 2013 ， 18 （ 1 ）： 11 - 23 .

CANNY J . A computational approach to edge detection ［J］. IEEE Trans. Pattern Anal. Mach. Intell. ， 1986 ， PAMI- 8 （ 6 ）： 679 - 698 .

HUBER R and LANG K . Road extraction from high-resolution airborne SAR using operator fusion ［C］. IGARSS 2001 . Scanning the Present and Resolving the Future . Proceedings. IEEE 2001 International Geoscience and Remote Sensing Symposium （Cat. No . 01 CH 37217） ， 2001 ， 6 ： 2813 - 2815 .

DELL’ACQUA F ， GAMBA P ， LISINI G . Extraction and fusion of street networks from fine resolution SAR data ［C］. IEEE International Geoscience and Remote Sensing Symposium ， 2002 ， 1 ： 89 - 91 .

BORGHYS D ， PERNEEL C ， ACHEROY M . A multivariate contour detector for high-resolution polarimetric SAR images ［C］. Proceedings 15th International Conference on Pattern Recognition. ICPR- 2000 ， 2000 ， 3 ： 646 - 651 .

LISINI G ， TISON C ， TUPIN F ， et al . . Feature fusion to improve road network extraction in high-resolution SAR images ［J］. IEEE Geosci. Remote Sens. Lett. ， 2006 ， 3 （ 2 ）： 217 - 221 .

尚大帅 ， 周勃 ， 王江涛 ， 等 . 一套基于虚拟格网的城区LiDAR点云数据滤波流程 ［J］. 测绘技术装备 ， 2015 ， 17 （ 2 ）： 41 - 43+28 .

SHANG D S ， ZHOU BO ， WANG J T ， et al . . A set of urban LiDAR point cloud data filtering process based on virtual grid ［J］. Geomatics Technology and Equipment ， 2015 ， 17 （ 2 ）： 41 - 43+28 . （in Chinese）

陈茂霖 ， 万幼川 ， 田思忆 ， 等 . 一种基于线性KD树的点云数据组织方法 ［J］. 测绘通报 ， 2016 ， （ 1 ）： 23 - 27 .

CHEN M L ， WAN Y CH ， TIAN S Y ， et al . . A method of organizing point clouds based on linear KD tree ［J］. Bulletin of Surveying and Mapping ， 2016 ， （ 1 ）： 23 - 27 . （in Chinese）

陈永枫 ， 徐青 ， 邢帅 ， 等 . 基于扫描线和虚拟格网的LiDAR点云数据非兴趣点剔除方法 ［J］. 测绘工程 ， 2013 ， 22 （ 6 ）： 27 - 30 .

CHEN Y F ， XU Q ， XING SH ， et al . . Non-interest points elimination of LiDAR points cloud eliminate based on scan line and pseudo-grid ［J］. Engineering of Surveying and Mapping ， 2013 ， 22 （ 6 ）： 27 - 30 . （in Chinese）

CHEN Q ， GONG P ， BALDOCCHID ， et al . . Filtering airborne laser scanning data with morphological methods ［J］. Photogramm. Eng. Remote Sens. ， 2007 ， 73 （ 2 ）： 175 - 185 .

LI Y ， YONG B ， WU H W . An improved top-hat filter with sloped brim for extracting ground points from airborne lidar point clouds ［J］. Remote Sens. ， 2014 ， 6 （ 12 ）： 12885 - 12908 .

蒋晶珏 ， 张祖勋 ， 明英 . 复杂城市环境的机载Lidar点云滤波 ［J］. 武汉大学学报（信息科学版） ， 2007 ， （ 5 ）： 402 - 405 .

JIANG J Y ， ZHANG Z X ， MING Y . Filtering of Lidar point clouds for complex cityscapes ［J］. Geomatics and Information Science of Wuhan University ， 2007 ， （ 5 ）： 402 - 405 . （in Chinese）

WANG W X ， WANG J X ， SUN G T . Noise reduction and modeling methods of TLS point cloud based on R-tree ［C］. 2009 Joint Urban Remote Sensing Event ， 2009 ： 1 - 5 .

SMADJA L ， NINOT J ， and GAVRILOVIC T . Road extraction and environment interpretation from LiDAR sensors ［C］. IAPRS ， 2016 ， 38 ： 281 - 286 .

CLODE S ， KOOTSOOKOS P ， and ROTTENSTEINER F . The automatic extraction of roads from LIDAR data ［C］. ISPRS ， 2004 .

PENG J H ， GUANG G . A method for main road extraction from airborne LiDAR data in urban area ［C］. 2011 International Conference on Electronics ， Communications and Control （ICECC） ， 2011 ： 2425 - 2428 .

MATKAN A A ， HAJEB M ， SADEGHIAN S . Road extraction from lidar data using support vector machine classification ［J］. Photogramm. Eng. Remote Sens. ， 2014 ， 80 （ 5 ）： 409 - 422 .

HUI ZH Y ， HU Y J ， JIN SH G ， et al . . Road centerline extraction from airborne LiDAR point cloud based on hierarchical fusion and optimization ［J］. ISPRS J. Photogramm. Remote Sens. ， 2016 ， 118 ： 22 - 36 .

ZHAO J P ， YOU S Y ， and HUANG J . Rapid extraction and updating of road network from airborne LiDAR data ［C］. 2011 IEEE Applied Imagery Pattern Recognition Workshop （AIPR） ， 2011 ： 1 - 7 .

WEI S . Building boundary extraction based on lidar point clouds data ［J］. Proceedings of the International Archives of the Photogrammetry ， Remote Sensing and Spatial Information Sciences ， 2008 ， 37 ： 157 - 161 .

SUN T L . A detection algorithm for road feature extraction using EO-1 hyperspectral images ［C］. IEEE 37th Annual 2003 International Carnahan Conference on Security Technology ， Proceedings. ， 2003 ： 87 - 95 .

CARMON N ， BENDOR E . Mapping asphaltic roads’ skid resistance using imaging spectroscopy ［J］. Remote Sens. ， 10 （ 3 ）： 430 .

GARDNER ME ， ROBERTS DA ， FUNK C ， et al .. Road extraction from AVIRIS using spectral mixture and Q-tree filter techniques ［C］. Proceedings of the AVIRIS Airborne Geoscience Workshop ， 2001 ： 27 .

RESENDE M ， JORGE S ， LONGHITANO G ， et al .. Use of hyperspectral and high spatial resolution image data in an asphalted urban road extraction ［C］. IGARSS 2008 - 2008 IEEE International Geoscience and Remote Sensing Symposium ， 2008 ， Ⅲ： 1323 - 1325 .

MOHAMMADI M . Road classification and condition determination using hyperspectral imagery ［J］. ISPRS-Int. Arch. Photogramm. Remote Sens. Spat. Inf. Sci. ， 2012 ， 39 ： B7 .

陈静 ， 张静 . 改进高斯过程回归的高光谱空谱联合分类算法 ［J］. 光学 精密工程 ， 2019 ， 27 （ 7 ）： 1649 - 1660 .

CHEN J ， ZHANG J . Spectral-spatial joint classification of hyperspectral image algorithm based on improved Gaussian process regression ［J］. Opt. Precision Eng. ， 2020 ， 28 （ 4 ）： 954 - 962 . （in Chinese）

PAN Y F ， ZHANG X F ， CERVONEG ， et al . . Detection of asphalt pavement potholes and cracks based on the unmanned aerial vehicle multispectral imagery ［J］. IEEE J. Sel. Top. Appl. Earth Obs. Remote Sens. ， 2018 ， 11 （ 10 ）： 3701 - 3712 .

JIA J X ， WANG Y M ， CHEN J S ， et al . . Status and application of advanced airborne hyperspectral imaging technology： A review ［J］. Infrared Phys. Technol. ， 2020 ， 104 ： 103115 .

刘银年 . “ 高分五号”卫星可见短波红外高光谱相机的研制 ［J］. 航天返回与遥感 ， 2018 ， 39 （ 3 ）： 25 - 28 .

LIU Y N . Visible-shortwave Infrared Hyperspectral Imager of GF-5 Satellite ［J］. Spacecraft Recovery & Remote Sensing ， 2018 ， 39 （ 3 ）： 25 - 28 . （in Chinese）