Single image dehazing with sky segmentation and haze density estimation

Jianwei LV; Feng QIAN; Haonan HAN; Bao ZHANG

doi:10.37188/OPE.20223004.0464

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Single image dehazing with sky segmentation and haze density estimation

Information Sciences | 更新时间：2022-02-26

- Single image dehazing with sky segmentation and haze density estimation
- Optics and Precision Engineering Vol. 30, Issue 4, Pages: 464-477(2022)
- 作者机构：
  
  1.中国科学院长春光学精密机械与物理研究所，吉林长春 130033
  2.中国科学院大学，北京 100049
- 作者简介：
- 基金信息：
- DOI：10.37188/OPE.20223004.0464
  CLC： TP391.4
- Received：03 June 2021，
  
  Revised：24 June 2021，
  
  Published：25 February 2022
- 稿件说明：
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吕建威,钱锋,韩昊男等.结合天空分割和雾气浓度估计的图像去雾[J].光学精密工程,2022,30(04):464-477.

LV Jianwei,QIAN Feng,HAN Haonan,et al.Single image dehazing with sky segmentation and haze density estimation[J].Optics and Precision Engineering,2022,30(04):464-477.
吕建威,钱锋,韩昊男等.结合天空分割和雾气浓度估计的图像去雾[J].光学精密工程,2022,30(04):464-477. DOI： 10.37188/OPE.20223004.0464.

LV Jianwei,QIAN Feng,HAN Haonan,et al.Single image dehazing with sky segmentation and haze density estimation[J].Optics and Precision Engineering,2022,30(04):464-477. DOI： 10.37188/OPE.20223004.0464.

摘要

针对图像去雾算法在天空区域出现恢复不真实以及雾气浓度估计精度不足等问题，本文提出天空区域分割和雾气浓度估计的去雾算法。首先，为了提高透射率的估计精度以及提升去雾效果，利用梯度阈值和亮度阈值分割天空区域。其次，采用改进的暗通道先验和四叉树细分法估计大气光值。最后，针对天空区域和非天空区域采用不同的透射率估计方法，对于天空区域采用亮通道先验方法，对于非天空区域提出了线性雾气浓度估计模型。结合像素点概率分布得到透射率并采用引导滤波方法进行边缘细化，利用大气散射模型获得最终复原图像。实验结果表明，去雾后的图像在主观和客观质量评价方面表现良好，所提出的算法能够使天空区域恢复自然，去雾更加彻底，增加了图像细节的清晰度。本文算法的运行速率与当前主流算法相当，针对不同有雾场景去雾表现的稳定性优于其它算法。

Abstract

To solve the unnatural restoration of the sky area and imprecise estimation of haze density， a dehazing algorithm for sky segmentation and haze density estimation is proposed. First， to improve the precision of transmission estimation and the quality of image dehazing， the thresholds of gradient and brightness are used to segment the sky region. Next， an adaptive dark channel prior and quadratic tree subdivision method are utilized to estimate the atmospheric light. Finally， different transmission estimation methods are used for the sky and non-sky regions； a bright channel prior is used in the sky region， and a linear haze density estimation model is proposed in the non-sky region. The final transmission is obtained by combining the probability distribution of the pixel and edge refinement using guided filter， and the recovered image is attained using the atmospheric scattering model. Experimental results show that the dehazed images perform well in terms of subjective and objective quality evaluation. The proposed dehazing algorithm can restore a more natural sky and dehaze more thoroughly to improve the clarity of image details. The operating speed of the proposed algorithm is similar to that of the current algorithms. Furthermore， the proposed algorithm is more stable compared to traditional algorithms for different hazy scenes.

关键词

Keywords

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