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网络出版日期:1978-06-15,
纸质出版日期:1978-06-15
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王毅, 魏忠和. 补偿伺服系统速度误差和加速度误差的方法[J]. 光学精密工程, 1978,(3): 13-20
. [J]. Editorial Office of Optics and Precision Engineering, 1978,(3): 13-20
王毅, 魏忠和. 补偿伺服系统速度误差和加速度误差的方法[J]. 光学精密工程, 1978,(3): 13-20 DOI:
. [J]. Editorial Office of Optics and Precision Engineering, 1978,(3): 13-20 DOI:
跟踪系统中
以速度负反馈来提高稳定性是一种有效和常用的手段
但同时增加了稳态跟踪误差。如有引导系统能提供跟踪速度信号
则可补偿此误差(复合控制法)。本文叙述在无速度信号可资利用时
采用带低通泸波器的速度正反馈回路(速度滞后补偿法)来补偿此误差。实验表明它与复合控制法实际可达到的效果相近。并于1973年已用于光学跟踪伺服系统。
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