谢金瑞. 国内外谐波传动的应用和发展[J]. 光学精密工程, 1979,(4): 22-31

. [J]. Editorial Office of Optics and Precision Engineering, 1979,(4): 22-31

谢金瑞. 国内外谐波传动的应用和发展[J]. 光学精密工程, 1979,(4): 22-31 DOI：

. [J]. Editorial Office of Optics and Precision Engineering, 1979,(4): 22-31 DOI：