谢金瑞, 何惠阳. 精密步进谐波传动的研究[J]. 光学精密工程, 1982,(1): 50-58

. [J]. Editorial Office of Optics and Precision Engineering, 1982,(1): 50-58

谢金瑞, 何惠阳. 精密步进谐波传动的研究[J]. 光学精密工程, 1982,(1): 50-58 DOI：

. [J]. Editorial Office of Optics and Precision Engineering, 1982,(1): 50-58 DOI：