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吉林工业大学
网络出版日期:1983-06-15,
纸质出版日期:1983-06-15
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靳桂华, 黄良驹. 电弧焊智能机器人[J]. 光学精密工程, 1983,(3): 52-58
. [J]. Editorial Office of Optics and Precision Engineering, 1983,(3): 52-58
靳桂华, 黄良驹. 电弧焊智能机器人[J]. 光学精密工程, 1983,(3): 52-58 DOI:
. [J]. Editorial Office of Optics and Precision Engineering, 1983,(3): 52-58 DOI:
电弧焊机器人是具有某些智能的机器人
即所谓第二代机器人。它是可以代替人进行电弧焊操作的自动化装置。电弧焊是工人处于高热、噪音、闪光、飞溅、烟气等恶劣环境的作业
并且需要操作者有相当熟练的技术。因此电弧焊自动化引起许多国家的重视。过去
大量生产的产品
共焊接线多为直线和圆弧
可采用专用的自动焊机。75年以后
在国际上看:由于产品的激烈竞争
致使生产类型产生很大变革
那种数年如一日只生产同种产品的时代已经过去
其趋势是产量大致固定而品种明显增加。
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