全方位六足步行机的运动设计

钱晋武

doi:null

您当前的位置：

首页 >

文章列表页 >

全方位六足步行机的运动设计

论文 | 更新时间：2020-08-13

- 全方位六足步行机的运动设计
- Kinematic Design of a Six-legged Omni-directional Robot
- 光学精密工程 1988年0卷第3期页码：85-87
- 作者机构：
- 作者简介：
- 基金信息：
- DOI：
  中图分类号：
- 网络出版日期：1988-06-15，
  
  纸质出版日期：1988-06-15
- 稿件说明：
移动端阅览
钱晋武. 全方位六足步行机的运动设计[J]. 光学精密工程, 1988,(3): 85-87

Qian Jinwu. Kinematic Design of a Six-legged Omni-directional Robot[J]. Editorial Office of Optics and Precision Engineering, 1988,(3): 85-87
钱晋武. 全方位六足步行机的运动设计[J]. 光学精密工程, 1988,(3): 85-87 DOI：

Qian Jinwu. Kinematic Design of a Six-legged Omni-directional Robot[J]. Editorial Office of Optics and Precision Engineering, 1988,(3): 85-87 DOI：

摘要

本文对六足步行机的全方位运动步态进行了探讨

提出了基于静态稳定性考虑的最佳步态的选择方案.就横向运动六足步行机的广义三角步态

分析了其静态稳定裕量、爬坡能力、越沟能力等运动性能

并给出了采用广义三角步态的横向运动六足步行机总体几何参数CAD的实例.

Abstract

In this paper

the author explores the gait selection problem for a six-legged omni-directional robot from the viewpoint of static stability. For the slx-legged laterally-walking robot employing quasi-tripod gaits

such kinematic characteristics as static stability

slope negotiation capability and ditch negotiation capability are studied and a general geometric CAD of the walking robot is demonstrated.

关键词

Keywords

references

浏览量

185

下载量

CSCD

文章被引用时，请邮件提醒。

提交

工具集

关联资源

暂无数据

相关机构

暂无数据

AI问答

地址：长春市东南湖大路3888号邮编：130033
联系电话：0431-86176855 Email：gxjmgc@ciomp.ac.cn
本系统由Light学术出版中心、北京北大方正电子有限公司共建吉ICP备11002662号-17 京公网安备11010802024621
本系统建议在Chrome、 IE9+ 以上版本浏览器阅读本站内容，360浏览器请切换至极速模式
Cookies帮助我们提供服务并提供个性化体验。使用本网站，即表示您同意我们使用Cookies

⁰