六足步行机运动学的计算机辅助研究

唐林卡

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六足步行机运动学的计算机辅助研究

论文 | 更新时间：2020-08-12

- 六足步行机运动学的计算机辅助研究
- A Computer-aided Study on Kinematics of Six-leg Walking Vehicle
- 光学精密工程 1990年0卷第1期页码：32-35
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  中图分类号：
- 网络出版日期：1990-02-15，
  
  纸质出版日期：1990-02-15
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唐林卡. 六足步行机运动学的计算机辅助研究[J]. 光学精密工程, 1990,(1): 32-35

Tang Linka. A Computer-aided Study on Kinematics of Six-leg Walking Vehicle[J]. Editorial Office of Optics and Precision Engineering, 1990,(1): 32-35
唐林卡. 六足步行机运动学的计算机辅助研究[J]. 光学精密工程, 1990,(1): 32-35 DOI：

Tang Linka. A Computer-aided Study on Kinematics of Six-leg Walking Vehicle[J]. Editorial Office of Optics and Precision Engineering, 1990,(1): 32-35 DOI：

摘要

本文介绍了为满足六足步行机计算机仿真的需要

所开发的对其运动学进行计算机辅助研究的程序库。它可用于六足步行机运动学分析和步行机构的运动设计。在运动学分析后

调用系统图形显示模块

能实现六足步行机在各种地形条件下的动态模拟显示。该显示模块用80286宏汇编语言编程

能与FORTRAN语言接口实现其图形功能

可以方便地用来进行机构学或其它方面的图形显示。

Abstract

This paper introduces the softwares developed for computer aided study on kinematics of the six-leg walking vehicle to meet the needs for the walking vehicle computer simulation.It can be used to analyze kinematics of six-leg walking vehicle and walk-ing mechanism.After the kinematics analysis the picture display block can be used to realize the simulative walking display on the rough terrain.The display block is developed with 80286-macro-assembly and can be interfaced with FORTRAN to realize graphic functions.It is conveniently used to mechanism display and other purposes.

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