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步行机动力学操作性的研究及机构参数的优化
论文 | 更新时间：2020-08-12

    • 步行机动力学操作性的研究及机构参数的优化

    • Dynamic Manipulability Analysis and Parameter Optimization of Walking Machine

    • 光学精密工程   1998年6卷第1期 页码：75-80

    • 收稿日期：1997-08-21，

      网络出版日期：1998-02-15，

      纸质出版日期：1998-02-15

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  • 赵永生, 杜永辉, 赵铁石, 黄真. 步行机动力学操作性的研究及机构参数的优化[J]. 光学精密工程, 1998,(1): 75-80 DOI：

    ZHAO Yong-Sheng, DU Yong-Hui, ZHAO Tie-Shi, HUANG Zhen . Dynamic Manipulability Analysis and Parameter Optimization of Walking Machine[J]. Editorial Office of Optics and Precision Engineering, 1998,(1): 75-80 DOI：

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