形状记忆驱动型微机械手的设计研究

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形状记忆驱动型微机械手的设计研究

论文 | 更新时间：2020-08-12

- 形状记忆驱动型微机械手的设计研究
- Research on Microhand with SME
- 光学精密工程 1998年6卷第5期页码：64-68
- 作者机构：
  
  上海交通大学信息检测技术及仪器系上海,200030
- 作者简介：
- 基金信息：
  
  上海市科学技术发展基金()
- DOI：
  中图分类号：
- 收稿日期：1998-06-23，
  
  修回日期：1998-08-18，
  
  网络出版日期：1998-10-15，
  
  纸质出版日期：1998-10-15
- 稿件说明：
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徐锡林, 张艺. 形状记忆驱动型微机械手的设计研究[J]. 光学精密工程, 1998,(5): 64-68

XU Xi-Lin, ZHANG Yi . Research on Microhand with SME[J]. Editorial Office of Optics and Precision Engineering, 1998,(5): 64-68
徐锡林, 张艺. 形状记忆驱动型微机械手的设计研究[J]. 光学精密工程, 1998,(5): 64-68 DOI：

XU Xi-Lin, ZHANG Yi . Research on Microhand with SME[J]. Editorial Office of Optics and Precision Engineering, 1998,(5): 64-68 DOI：

一种结构新颖的形状记忆驱动型微机械手的研制成功

为我国的微机械研究积累了数据和经验。本文介绍了这种新型结构的微机械手的原理与结构、驱动及其控制

以及所达到的性能指标。

The success of the design of a new structure microhand with SME has improved the research on micro mechanics of our country.In this paper

the principle

the structure

the driving method and the control of microhand are introduced.The performance index is also discussed.

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