互配零件机器人装配作业的几个关键问题

刘桂雄; 李绣峰; 谢存禧; 李玩雪

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互配零件机器人装配作业的几个关键问题

论文 | 更新时间：2020-08-12

- 互配零件机器人装配作业的几个关键问题
- Several Key Problems on the Assembly of Mating Parts with Robots
- 光学精密工程 1998年6卷第4期页码：15-23
- 作者机构：
  
  华南理工大学机电工程系, 广州510641
- 作者简介：
- 基金信息：
- DOI：
  中图分类号：
- 收稿日期：1998-05-04，
  
  网络出版日期：1998-08-15，
  
  纸质出版日期：1998-08-15
- 稿件说明：
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刘桂雄, 李绣峰, 谢存禧, 李玩雪. 互配零件机器人装配作业的几个关键问题[J]. 光学精密工程, 1998,(4): 15-23

LUI Gui-Xiong, LI Xiu-Feng, XIE Cun-Xi, LI Wan-Xue . Several Key Problems on the Assembly of Mating Parts with Robots[J]. Editorial Office of Optics and Precision Engineering, 1998,(4): 15-23
刘桂雄, 李绣峰, 谢存禧, 李玩雪. 互配零件机器人装配作业的几个关键问题[J]. 光学精密工程, 1998,(4): 15-23 DOI：

LUI Gui-Xiong, LI Xiu-Feng, XIE Cun-Xi, LI Wan-Xue . Several Key Problems on the Assembly of Mating Parts with Robots[J]. Editorial Office of Optics and Precision Engineering, 1998,(4): 15-23 DOI：

摘要

以互配零件的机器人装配作业为例

重点从装配误差与互配零件间隙的分析、互配零件相对位置的检测与控制和柔顺装置的设计与应用等三方面装配关键技术问题的国内外研究现状进行介绍和论述

并预测其技术发展和应用的新趋势。

Abstract

This paper studies the assemblies of mating parts with robots as examples to introduce and discuss the current stage and development of the three aspects of the key technologies on robotic assembly. The three aspects are the analysis of assembly tolerance and the clearance of mating parts

the test and control of the relative position of the mating parts

and the design and application of flexible devices. In the end

the prediction of the new trends on the development and application of these technologies is presented.

关键词

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