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多机械手协同的无内力抓取及动载的分配
论文 | 更新时间：2020-08-12

    • 多机械手协同的无内力抓取及动载的分配

    • Nonsqueezing Grasp and Dynamic Load Distribution for Multiple Cooperating Manipulators

    • 光学精密工程   1999年7卷第2期 页码：50-56

    • 收稿日期：1998-11-03，

      网络出版日期：1999-04-15，

      纸质出版日期：1999-04-15

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  • 赵永生, 任敬轶, 黄真. 多机械手协同的无内力抓取及动载的分配[J]. 光学精密工程, 1999,(2): 50-56 DOI：

    ZHAO Yong-Sheng, REN Jing-Yi, HUANG Zhen . Nonsqueezing Grasp and Dynamic Load Distribution for Multiple Cooperating Manipulators[J]. Editorial Office of Optics and Precision Engineering, 1999,(2): 50-56 DOI：

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